Семен Матвеевич Сидорков 1908 жылы Орлов облысының Городище ауылында шаруа отбасында дүниеге келген. Ол 30-шы жылдары Қарағанды қаласында болып, №1-бис шахтасында жұмыс істей бастады. Ал Отан үшін ауыр сағат туғанда1942 жылдың наурыз айында Сидорков Семен өз еркімен майданға кетті. Оны гвардиялық артиллериялық бөлімге жатқызып, кіші сержант Сидорков 76-мм зеңбірекпен басқарды. 1943 жылғы қыркүйек. Орталық майдан. Біздің әскерлер табанды шабуылдардан кейін Днепрге шықты. Батыс жағалауға өту жаудың шулы оуынан күрделенді.
Сидорков коммунисті шайқасқан 12-ші гвардиялық дивизия кез-келген қолда бар құралдарды пайдалана отырып, тез және батыл әрекет ете бастады.
Алғашқылардың бірі болып гвардияның кіші сержанты Сидорков өзінің 76-мм пушкасын кесіп өтіп, бірден ұрысқа кірісті. Бұл Гомель облысының Глушец ауылына жақын болды. Сидорковтың есептеуі танктік контрратактар, танкті, екі бронемашинаны, оқ-дәрілері бар бір автокөлікті ұрды және 30 гитлершілерді жойды.
Гвардияшы Сидорковтың тапқырлығы мен отты Днепрдің сол жағалауында плацдармды бекітіп, кеңейтуге және полк пен дивизия бөлімшелерінің болуына қолайлы жағдай жасауға мүмкіндік берді.
Гвардияшы Сидорков екі рет “Ерлігі үшін” медалімен марапатталды, ал 1944 жылғы 15 қаңтардағы КСРО Жоғарғы Кеңесі Президиумының нұсқауымен гвардия кіші сержанты, 76-мм батарея құралының командирі, 37-гвардиялық атқыштар полкінің, 12-ші гвардиялық атқыштар дивизиясының, 61-ші Орталық майдан әскерінің командирі Сидорков Семен Матвеевичке Кеңес Одағының Батыры атағы берілді.
Демобилизациядан кейін Семен Матвеевич Сидорков ауылдық кеңес төрағасы, содан кейін Тула облысында колхоз төрағасы болып жұмыс істеді.
1950 жылдың тамызында қайтыс болып, Тула облысының Арсеньев ауданының Комарево ауылында жерленген.
Батырдың есімі Қарағандыдағы көшеге берілді.
Материал РИО-да шығарылған кітапқа негізделе отырып, Болашақ Баспа және интернет материалдары бойынша жарияланады.
Қаһарман қарағандылықтар=Герои-карагандинцы [Мәтін]: өмірбаяндық ақпараттар жинағы / ред. кол.С. Акылбаев, С. А. Абдакимов, Н. О. Дулатбеков, Р. К. Омарбекова. – Қарағанды: Болашақ-Баспа, 2000. – 146 б.